Fantezi kelimesinin anlamı sözlüklerde, sınırsız hayal kurma, değişik heves veya farklı beğeniler olarak tanımlanmaktadır. İnsanoğlunun yaratılışından bu güne sürekli değişik fikirler ortaya çıkmıştır. Bunlar bile birer fantezi sayılabilir. İnsanların cinsel hayatında iç giyim seçimlerinde fantezi giyime fazla yönelmediği görülmektedir. Bunun sebebi olarak ülkemizde fantezi diyince direk akla cinsellik gelmesidir. Buna karşın insanların farklı renklerde iç çamaşırları giymesi, onları beğenmesi aslında ayrı ayrı bir fantezidir. İnsanların düşüncelerinin bu kadar sorgulandığı, beğendiği şeyleri giymesinin bu kadar zor olduğu bir devirde kadınlar iç çamaşırı seçerken bile rahatsız verecek düşünceleri akıllarına getiriyorlar. Fantezi iç giyim denildiğinde akla sadece cinsellik gelmemeli, fantezi giyim olarak bir cadılar bayramı partisine gittiğinizde bir doğum günü partisine gittiğinizde kostüm giymek isteyebilirsiniz. Bu konular bile birer farklı fantezidir. Normalde bu zamanlarda giyilmeyecek derecede gözüken kadın iç çamaşırları, 18. yüzyılda cadılar bayramında giyilmek için tasarlanmıştır. İnsanların bu kıyafetler içerisinde mutlu zamanlar geçirdiğini gören üreticiler, fantezi iç giyim sektörüne adım atarak bu iç çamaşırlarının seri üretimine geçmişlerdir.

Günümüzde  fantezi iç giyim adına birsürü farklı çeşit bulunmaktadır. Fantezi iç giyim denildiğinde direk akla gelen 3 şey vardır. Bunlar sütyen, jartiyer ve külottur. Bunlar fantezi iç giyimin en önemli unsurları olmaktadırlar. Kadın iç giyimi anlaşılacak bir dilde yorumlamak gerekirse, insanların içerisinde bulunan zevklerin dışına vurmasından ortaya çıkan giyinme isteği diyebiliriz. Buna istinaden dışarıdan gelen eleştirileri göz önüne almanız gerekmez. Hayat size neyi mutluluk olarak veriyorsa iç çamaşır dükkanına girdiğinizde neyi istiyorsanız onu almalısınız. İnsanların yorumu sizin için önemli olmamalıdır. Dünyada son 50 yılda meydana gelen değişim insanların fantezilerini dışa vurmaları için olanak tanımıştır.